今更ルネサス SH2-7045にプログラムを書き込む！

SH2 7045は、ルネサス提供の書き込みツールであるFDTすらサポートされていないくて、、、( ﾉД`)ｼｸｼｸ…

なので今迄はHtermで書き込みしていましたが、さすがにHtermの書き込みはキツイ！(OSとか、USBシリアルとの相性が有る？)ので、コマンドラインの書き込みツールを作った。

Windows10上のBCC32Cで開発。Windows10とXPでやってみたが、ちゃんとXPでも動くのだね～。

書式は
shwriter COM10 w7045s.mot USERPROGRAM.mot

と言う訳で置いておきますので、試しにどうぞ。うまく行った！とか、全然ダメ！とか、報告を是非。
https://1drv.ms/u/s!AgxfaDqma1yrhkrnI3M3g5FcizyO


※添付してあるファイルの、exeファイルが書き込みプログラム。w7045s.motはSH2のRAM上で動作するユーザープログラムのローダー。mon0229.motはユーザープログラム例(SH2 7045用のデバックモニター)
※モトローラSフォーマットのみ対応

ESP32 で2つ目のI2Cを動かすメモ的な何か？

#include  <Wire.h>

#define  I2C_HERTZ  (100 * 1000)
#define  SDA_PIN  25
#define  SCL_PIN  26

#define  I2C1_HERTZ  (100 * 1000)
#define  SDA1_PIN  17
#define  SCL1_PIN  16

TwoWire i2c1( 1 );

void setup()
{
  Wire.begin( SDA_PIN, SCL_PIN );  // Wire.begin( SDA, SCL );
  Wire.setClock( I2C_HERTZ );  // default = 100kbps

  i2c1.begin( SDA1_PIN, SCL1_PIN );
  i2c1.setClock( I2C1_HERTZ );  // default = 100kbps
}

void loop()
{
}

M5Stack Gray（9軸IMU搭載）

• 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
• メディア: おもちゃ＆ホビー

ESP32 サーモグラフィーセンサー グラフ化

Ambientの公開チャネルで公開、、、

https://ambidata.io/ch/channel.html?id=4538

FeatherWing - AMG8833搭載 赤外線サーマルカメラ

• 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
• メディア: おもちゃ＆ホビー

ESP32のシステムタイマーの値を取得する。

Arduinoで起動時からの経過時間を取得する関数としてmillisがありますが、戻り値が32bit長なので49日程度でオーバーフローしてしまい、起動時からの経過時間として利用する事は向かない。

μITRONであれば32bit＋16bit長のシステムタイマーで9000年くらいオーバーフローしないで済む話ですが、ESP32 ArduinoもRTOSな訳ですから、そこは充分な長さのタイマーを持っている事をここでちょっと紹介しています。
https://hamayan.blog.so-net.ne.jp/2018-02-18-2

freeRTOSの高精度タイマーはライブラリとして提供されており、詳細は以下のリンクを参照して下さい。
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/system/esp_timer.html#obtaining-current-time

μs単位で64bit長のタイマーがあり、つまり29000年くらいオーバーフローしない？