TRON協会が解散だそうですヨ。

詳しくはこちら
http://www.assoc.tron.org/jpn/mailmagazine/issues/231/index.html

TRONが使われなくなった、、、訳ではなく、T-Engineフォーラムの方で引き継ぐらしいですね。
ドキュメントの類もそちらみたいです。

HTERMのロード機能でチェックサムエラーが発生する

※この件は解決だそうです。USB/シリアルとの相性だったそうです。
μITRONの話ではないのですが、ITRON本と関係すると言う事でカテゴリー「書籍ITRON本」となっています。
まず連絡頂いたのは、H8/3052Fにデバックモニタを焼きこみ、次にユーザーアプリケーションをロードするとチェックサムエラーとなると言う事でした。
そこで問題のmotファイルを送ってもらい、手持ちのH8/3052Fのモード7に転送してみます。

まずはFDTにて某所から取得した(笑)デバックモニタを焼きこみます。なおシリアルはFTDIのUSB/シリアルコンバーターであるFT232を使用しています。

次いでチェックサムエラーが発生すると言う問題のmotファイルをロード、、、あれ？無事に完了しています。
motファイルの中身を見てもチェックサムの計算が間違っている様には見えません。

転送先のRAMの内容をダンプして見たり、コード領域を逆アセンブルしても特に問題は見られません。

うーん、微妙にボーレートとかが一致していない？？？、そんな事は無いだろうと思うけれど。
原因が判りません。

ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発

• 作者: 濱原 和明
• 出版社/メーカー: オーム社
• 発売日: 2005/04/25
• メディア: 単行本

T-Kernelはプログラミングの憂鬱を和らげる事ができるのか？。

引き続きTRONSHOWの話題ですが、
H8/Tinyを使ったデータロガーのプログラムを書いていて、始めの数日はマイコンとマイコンの周辺機能とのインタフェースを作成し、現在はUIを書いています。

もう、肝心の計測機能をそっちのけで、3日も、4日もUIばっかり。いい加減UIには飽きましたよ。
※それでもITRONをベースにしているので、若干楽なんですけどね。

T-Kernelなら、標準的な入出力のハードウエアを固定化して、共通ライブラリをIDEかなんかで、ペタ！っとか、ポトっとか、楽できるんですかねぇ。

TRONSHOWへのお誘い

http://www.tronshow.org/

年に一回くらいは”健ちゃん”節を聞かないと。
ああ！でも、私が行くのは14日だから、健ちゃん居ないし。
※RT14-1

ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発

• 作者: 濱原 和明
• 出版社/メーカー: オーム社
• 発売日: 2005/04/25
• メディア: 単行本

T‐Kernel標準ハンドブック

• 作者: 坂村 健, T‐Engineフォーラム
• 出版社/メーカー: パーソナルメディア
• 発売日: 2005/06
• メディア: 単行本

日経エレクトロニクス「組み込み速習キット」と久々宣伝「HOS本」

今日は1月25日、ＣＱ出版の「エレキジャック 創刊号」の発売日と言う事も有って、日経エレクトロニクスの「組み込み速習キット」です。

うん、R8Cよりデバッカーに使っているH8Sの方が立派！と言う話は置いておいて、ITRON仕様のOSが付いてくると言う話だったので、てっきりAZKI RTOSの事かと勘違いしていたら、Smalllight OSだったのね。まあ当然か。

しかし「速習」となっているので、一週間くらいで終わるイメージだが、これ日経エレクトロニクスの連載だよね。しかも隔週で発売だし。

そこでこの本です。まあ長くても一週間位で読み終えます。真の「速習」本です。皆さん宜しく。μITRONが4.0仕様である限り、内容的には古くならないでしょう。

ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発

• 作者: 浜原 和明
• 出版社/メーカー: オーム社
• 発売日: 2005/04/25
• メディア: 単行本

明日のTRON SHOWのルネサス講習会

T-Kernel講習会 (無償) がTRON SHOWに併設されて行われますが、講座によっては申込者が零だとか。
今は時間外なので無理ですが、興味の有る方は明日参加を交渉してみては如何でしょうか。
私は明日の10時からの講習です。

T-Kernelだからどうのこうのというより、単純にRTOSのお勉強と考えても良いのではないかと思います。私はそのつもりですし。

『T-Engine開発キットの上でプログラムを走らせてみよう』を受けて、
『T-Kernel/Standard Extensionでプロセスアプリを体験してみよう』を受けて、
『ルネサス統合開発環境でT-Kernelを使ってみよう』を受けて、
『超簡単！T-Engineのソフトウェアを体験してみよう！』を受けると完璧らしいです。って、これだけ受ければTRON協会主催のセミナー(一般47,000円)に匹敵するのではないだろうか？。

T-Kernel講習会 (無償)

ルネサスのTRON SHOWのページ
ルネサスのブースでT-Kernelのプログラミングを実際に体験できます。但し事前登録が必要です。

まだ受付受理が来ていないのですが、噂では集まりが悪いらしいので、まだ申し込みは間に合うかもしれません。
日本ではT-Kernelあんまり受けていないのでしょうか？。と言っている私もT-Kernel使っていませんが。

最近ではルネサスも海外、特にアジアに力を入れているのか、
http://japan.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=press_release20061106.htm&fp=/company_info/news_and_events/press_releases
こう言う教育、普及活動も盛んに行っています。
これはマイコンカーラリーですが、意外とベトナムではT-Kernelが盛んらしいです。レベルも高いらしい。
ただデバッカーを買うお金が無く、E8ですら高くて買えない。だもんで、デバックモニタを英語版にしたらしいです。まあ学生さんにお金が無いのは日本も同じで、senshuさんも教材に苦心されているみたいですが。

さてさて将来どうなる事でしょうか。

ＫさんのITRON本 うあっちゃー、アマゾン売り切れです。

SuperHで学ぶμITRON仕様OS―リアルタイムOSの動作原理と実装法がわかる!

• 作者: 鹿取 祐二
• 出版社/メーカー: 電波新聞社
• 発売日: 2005/12
• メディア: 単行本

まだ発売もしていないのに～～～～。

それで第5章まで読んだところでの書評です。

その前にちょっと気になるところの補足！
本のタイトルに、「SuperHで学ぶ・・・」となっていますが、これは本当は「SuperHをネタにしてはいるけれど、本当はH8でもM16CでもM32RでもIA32でも、PowerPCでもなんでも、取り合えず16bit以上のCPUで学ぶ・・・」です。
「SuperH」って書いてあるから俺には関係無いと考えるのは早計です。
なぜならどんなOS、例えばWindowsの様な汎用OSのアプリケーションレベルのプログラマにとって、ハードウエア依存は縁がない様に思えますが、抽象化層という皮を一枚、一枚めくると、やがてハードウエア依存丸出しのところが出てきます。ITRONの場合、初めからそれが見えているだけです。つまりCPUや周辺機能の依存性は切っても切れない関係なので、逆に初めから依存性を意識してITRONを扱う事が重要です。それがよりよいシステム(この場合はリアルタイム性の性能が高い)をつくる事にもなりますから。

まあ、まず基本であるμITRON4.0仕様書と比べるのが良いでしょう。
ITRONを扱うなら、当然この仕様書は入手していますよね。まだの人は、TRON協会のホームページから入手して下さい。PDF版ならロハで落とせますから。

この仕様書を書いたのは、ITRONに関しては事実上の長である高田先生です。この先生は東大を卒業後、豊橋技術科学大学の助教授から現在は名古屋大学の教授をしている(http://www.ertl.jp/~hiro/hiro-j.html)という、元々頭の良い上に、更に人一倍勉強しているので、まあ何て言いますか、仕様書の語句には無駄が無い、極めて哲学的な文章です。つまりかなり難解な、理解するには一字一句飲み込みながら読まないと、さーっぱりでした。

もともとこの仕様書は誰に向けて書かれたのか？
あくまでも推測ですが、ある程度RTOS理論等をやって来た人向けに思えます。例えば大学で情報処理を専攻して来たとか(HOSの作者のRyuz氏は、まさにその例)。

そんな訳で斜め読みではITRONの本当の概念には到達できないのですが、仕様書を真剣に読むのはちょっと苦痛。結局ここの所でITRONを始めようと思っても挫折する人は多いと思います。
仕様書を理解してからITRONに取り組もうと言うアプローチでは大変なので、逆のアプローチとして、取り合えずよく判らなくても始めてしまって、その中でITRONを理解していこう！と言うのが私の本ですね。これならば苦痛で諦めるという事は滅多に無いでしょう！。

ですが、Ｋさんの本の登場で、仕様の理解からスタートする事に対するハードルは随分低くなりました。
この本を読んで判る事は、”重要なのは概念の理解をしっかりさせる”事なんですね。特に実行中のプログラムの状態、これはOSの３状態である「実行状態」、「実行可能状態」、「待ち状態」ではなく、「タスクコンテキスト部」と「非タスクコンテキスト部」、「ディスパッチ禁止状態」と「ディスパッチ許可状態」、「CPUロック状態」と「CPUアンロック状態」です。これらの状態はそれぞれ別に定義され、「タスクコンテキスト部」でありながら「ディスパッチ禁止状態」でありまた「CPUロック状態」なんて事も有りますので、それぞれの状態が絡んだ時に可能な遷移(OSの３状態間の遷移)が異なって来ます。これを単に言葉で説明するとかなりややこしい説明となりますし、それぞれの状態の組合わせを考えると２の３乗通りの説明をしなければなりませんが、それをこのＫさんは表で表現する事で、一発で片付けています。うまい！元々人に教えるプロなので、こう言った説明が実に上手い。表ならば参照性が高く、また条件を当て嵌めるだけで答えがでるので、極めて有用な表現手段です。

第２章までをしっかりと読んで置けば、それ以降の章の理解は容易でしょう。勿論仕様書の様に硬い文章ではないですし、丁寧に説明してくれるので、初心者の方でも大丈夫でしょう。

第３章のsetjump、longjumpを使った簡易OSの作成なんて、自分でやってみても結構楽しめるのではないでしょうか。この章でディスパッチのメカニズムを学ぶ事が出来ます。

第４章からは、ITRONプログラマーにとって極めて有用なITRON仕様の機能の解説が記載されています。
内容については触れませんが、スタンダードプロファイルのサービスコールについて、以下の順番に解説が行われます。
１．機能の概要
２．取りえる状態
３．関数コール(サービスコール)の説明
４．簡単な例題
５．スケジューリングの解説
この解説手順に振れが無い為、一通りこの本を読み終えた後、実際にITRONを使う段階になっても、参考書として読み返すにはうってつけです。
ITRONをやるならば、パソコンにはITRON仕様書のPDF、机の上にはこの本と私のHOS本があればばっちりです。

第５章ではITRONを使う上での注意点が解説され、特にデッドロックの回避と、安定した製品には欠かせないスタック使用量の算出も丁寧に解説してあります。スタック使用量の算出は、私のHOS本でも行っていますね。もともとＫさんに「絶対必用！」と口が酸っぱくなる程言われたからなんですが。
さて、この本のもう一つの依存性である開発環境、つまりルネサスの製品版ITRONであるHI/7000シリーズでの話になりますが、何度も言いますが、依存性はどんな開発環境でも避けて通れないし、どの環境でも似たり寄ったりの手順だったりするので、参考にならない訳が無い(坂村先生風)。

第６章では、実際にマルチタスクシステムを構築してみますが、まだ読んでいないので、案内のみにとどまらせていただきます。

う～～んどうでしょう、大体お勧めする理由が判ってもらえたでしょうか？。
取り合えずITRONをやってみたいという方は、もうマイコンボードなんで1600円から購入できる訳ですし、開発環境もロハですし、そしてHOSがあるので、これに私のHOS本とＫさんのITRON本を買って始めちゃって下さい。これだけの好条件が有るので、始める、始めないの理由はプログラマのやる気だけです。
その上で、業務にもITRONを使うとなるならば、ルネサスの製品版ITRONを視野に入れるべきでしょう。それは性能の観点からも、サポートの観点からもです。
別にHOSのサポートが劣るとは思いません。むしろ少人数のわりに良くやっていると思いますが、あくまでもサポートはメンバーのボランティアであり、強制する事はできません。
これが製品版のITRONならば、サポートを義務として要求する事ができますね。
性能に関しては、HOSがITRONの勉強を目的として、依存部以外の全てのコードをＣ言語で書いた為にソースの理解は容易ですが、メーカーのITRONは多分アセンブラで記述しているので、ここは比較にならないでしょう。タスクスイッチの速度が売りの一部でもある訳ですから。
だいたいルネサス自身がCPUを供給し、コンパイラを供給し、統合開発環境を供給し、ITRONを供給しているので、これらを組合わせた時の性能で他の製品に劣ることは絶対に許されない訳です。

ところでＫさんは、実はTRON協会のメンバーであり、確か教育か普及のグループに居た筈ですが、その割にITRON仕様に対して辛口です。時折登場するコラムは楽しめます。

いよいよアマゾンで扱い開始！お勧めITRON本

SuperHで学ぶμITRON仕様OS

• 作者: 鹿取 祐二
• 出版社/メーカー: 電波新聞社
• 発売日: 2005/12/21
• メディア: 単行本

ＫさんのμITRON本

いよいよ出版社からの案内が出ましたね。
http://www.dempa.com/books/
詳しい書評は近日中に書こうと思っていますが、この本は良いです。

ITRON(RTOS)の概念や、問題点などを真っ向から、しかも判り易く解説していますので、これからITRONを学ぼうと思っている方や、既に使っている方にも、μITRON4.0仕様書を読んで「うへえっ！」ってなった人には特にお勧めです。勿論μITRON40.仕様書は必須なので、併読すると効果が有ります。

ネタがルネサスのSH用μITRON(HI/7000シリーズ)を扱っているのですが、このITRONを持っていない方でも参考になりますので、ルネサスのITRONを持っていないからと言って、敬遠しない方が良いでしょう。
ああ勿論、SH以外のマイコンを扱っている方も同様です。