Arduinoで大嵌り、と言うかAVR ISP markⅡなんだけれど：Under Power 研究所：SSブログ

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Arduinoで大嵌り、と言うかAVR ISP markⅡなんだけれど　[ATmarquino Arduino] [編集]

今日はデジカメを持って行かれてしまったので、携帯のカメラですまん。

いや、嵌った、はまった。丸々二日間は嵌った。
オリジナルのボード(以降ATmarquino)を組んで、AVR StudioとWinAVR、それにArduino IDEの最新版をダウンロードして、いざブートローダーをAVR ISP markⅡで書き込み。Arduino IDEからブリンクをアップロード、、、エラーで返って来てしまいます、、、なぜだ！。

回路を確認しても問題無いし、パターンを確認しても問題無いし。
ヒューズビットの設定が間違っているのかと思い、マニュアルを読み直し、AVR本も読み直してみたり、でも何をやってもIDEからのアップロードに失敗します。

普通にAVR STUDIOからC言語で組んだプログラムをAVR ISPで書き込む分にはちゃんと動いているし、UARTのエコーバックプログラムもちゃんと動くのでCPUクロックの設定も問題無い。
なぜだー？？？。

しょうがないので一番上の写真の様にブレッドボードに最低限の回路を組んで、ブートローダーはIDEに同梱されている物を使ってやってみましたが、これも同じ状況です。

「そう言えばブートローダーを書き込むと何処かのLEDがチカチカするんだよな」と言う訳でLEDをPB5に接続、、、ISP中は点滅するけれど、それ以降は無し。

「ArduinoのIDEとはUART経由で通信するのだから、TXピンは通常VCC近い電圧が出ている筈だよな」と言う訳でここにもLEDを接続、、、消灯しっ放し。

駄目だこれは、ブートローダー自体が動いていないじゃん。

AVR ISPでフラッシュROMの内容を読み出してみると、見事に全部FFで埋まっていますOTL。
何故書けない？。

Arduino IDEに付属しているブートローダーのHEXファイルは以下の様に始まります。

:103800000C94341C0C94511C0C94511C0C94511CA1
:103810000C94511C0C94511C0C94511C0C94511C74
:103820000C94511C0C94511C0C94511C0C94511C64

つまりアドレスで3800(16進)番地からデータを書き始めます。別にHEXファイルとしては問題ない様に思えます。
AVR STUDIOで普通にアプリケーションを作成した場合は0番地から開始されます。例えば以下の様にね。

:100000000C9434000C9451000C9451000C94510049
:100010000C9451000C9451000C9451000C9451001C
:100020000C9451000C9451000C9451000C9451000C

つまり動く、動かないの違いはHEXファイルに書かれている番地が何処からスタートするのか？に依存している？。

そこで先程読み出した、全部FFで埋まっているHEXファイルと、Arduino IDEに付属している標準のHEXファイルを合体させてみました。以下の様にですね。

:10000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF00
:10001000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF0
:10002000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE0
飛んで3800(16進)近辺
:1037F000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD9
:103800000C94341C0C94511C0C94511C0C94511CA1
:103810000C94511C0C94511C0C94511C0C94511C74

で、これをAVR ISPで書き込んで、もう一度読み直してみると、無事3800(16進)以降にもコードらしき物が残っています。
勿論ブートローダーを書き込んだ直後にPB5に接続したLEDも点滅を開始しています。
Arduino IDEからブリンクをアップロードすると、これもLEDが点滅、、、ってブートローダーの時と区別が付かないので、周期を早くしてアップロードが成功している事も確認できましｔ。

よかった！、これでArduinoへの第一歩が踏み出せました。

ちなみに20MHzのセラロックを使った時のヒューズビットのメモ（makefileに書いた物を抜粋）

atmarquino: TARGET = atmarquino
atmarquino: CFLAGS += '-DMAX_TIME_COUNT=F_CPU>>4' '-DNUM_LED_FLASHES=1'
atmarquino: AVR_FREQ = 20000000L 
atmarquino: $(PROGRAM)_atmarquino.hex

atmarquino_isp: atmarquino
atmarquino_isp: TARGET = atmarquino
atmarquino_isp: HFUSE = DF
atmarquino_isp: LFUSE = D6
atmarquino_isp: EFUSE = F8
atmarquino_isp: isp

※しかしArduinoって評判と違って随分難しいのですね。丸々二日もはまるとは。