ESP32でマルチタスクを行う為の、とりあえずここまで判った事 by freeRTOS ２９タスク目

現在実用ガイドを読みながら編集中、、、ある事ない事書いちょりまっす！
http://www.profdong.com/elc4438_spring2016/USINGTHEFREERTOSREALTIMEKERNEL.pdf

ESP32はRTOSができるらしい、、、

データタイプと命名規則、、、２

〇 命名規則
● 変数名
変数名は、名前の頭にその型が付加されている。’c’はchar型だし、’s’はshort、’l’はlong、で’x’はportBASE_TYPE型、それに他の型(structures, task handles, queue handles, etc.)がある。

もし変数が符号無しであれば’u’を先頭に付加する。もし変数がポインター型であれば、先頭に’p’を付加する。なのでunsigned char型は”uc”、char *型であれば”pc”となる。

● 関数名
関数名は、名前の頭に戻り値の型と、それが書かれているファイルが付加されている。例えば、

  vTaskPrioritySet() returns a void and is defined within task.c.

  xQueueReceive() returns a variable of type portBASE_TYPE and is defined within queue.c.

  vSemaphoreCreateBinary() returns a void and is defined within semphr.h.

※スコープがprivateな関数は”prv”が付加される。

● 書式
1タブは4スペース

● マクロ名
ほとんどのマクロ名は大文字で書かれており、小文字はそれが定義されているファイルを示している。例えばprefixとマクロが定義されているファイルの関係性は、

  port (for example, portMAX_DELAY) → portable.h

  task (for example, taskENTER_CRITICAL()) → task.h 

  pd (for example, pdTRUE) → projdefs.h 

  config (for example, configUSE_PREEMPTION) → FreeRTOSConfig.h

  err (for example, errQUEUE_FULL) → projdefs.h

※セマフォはほとんどマクロで定義されているが、命名規則は関数のそれに従う。

共通マクロと定義
マクロ名と値の対応を以下に示す。

  pdTRUE → 1

  pdFALSE → 0

  pdPASS → 1

  pdFAIL → 0

● なんでこんなにキャストを多用するのか？
FreeRTOSのソースコードは様々なコンパイラでコンパイルされる事を想定しているため、コンパイラの依存性を排除する為にこの様な事になっている。

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