簡単ファイルシステム評価ボード ALFATを使ってみよう！ 其の七

※注意！
これからこのブログを書きながら最終的なハードウエアデバック、アプリケーションソフトウエアの構築に入ります。なので、写真や文章と実際の製品では異なる部分が出る可能性が有ります。その点をご了承下さい。

動作確認編４

前回まではシリアル通信のプログラミングを行い、ALFATのコマンドラインインタフェースへアクセスする野望への第一歩を踏み出しました。

今回はH8のI2C機能を有効とし、ALFATとの簡単な通信を行って、ALFATチップにファームウエアのインストールまでを行ってみたいと思います。

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ALFATはH8に外付けされる周辺機能デバイスなので、H8とALFAT間で幾つかの信号線を接続する必要が有ります。具体的には

I2Cの信号線であるSDA(H8のP56)、SCL(H8のP57)

ALFAT側のデータが準備できた事を示すDATARDY、これはH8の割り込み(P14/IRQ0)に接続。負論理。

ALFATがアクセスできない状態である事を示すBUSY(H8のP12)。負論理。

ALFATをリセットするALFAT_RES(H8のP20)。負論理。

です。 I2Cの使い方の詳細は省きます。説明すると長いですから。
ルネサスにはH8のI2Cの使い方のアプリケーションノートが公開されていますので、これを参考にしてください。
IOポート等の初期化完了後、I2Cバスを有効にする初期化を行い、Ｈ８をI2CバスマスタにしてALFATに対してアクセスして行きます。この時、ALFATのデバイスIDは0xA4となります。
初期状態のALFATチップにはブートローダーのみ書かれておりファームウエアは書かれていないので、まず初期化済みのSD/MMCカードに、ルートディレクトリにファームウエアのファイルだけを入れた状態で用意しておきます。 ALFATチップのファームウエアはGHI社のサイトからダウンロードしてください。

電源を落とした状態で上記SD/MMCカードをソケットに挿し、電源を投入し、デバックモニタにALFATのコマンドラインインタフェースを中継するのみのプログラムを転送し、GOコマンドで実行させます。以下がその時のログです。途中は省いています。

L
  Top Address=E800
  End Address=F881
: G
BL  ←ブートローダーの起動。実際には表示されていない
LQUA  ←HTERMのコンソールからタイプしたファームウエアをロードするコマンド
W00  ←読み込み開始
W01
 ・
 ・
 ・
W92
W93
ER 00  ←正常終了
R  ←HTERMのコンソールからタイプしたファームウエアの実行コマンド
 GHI Electronics, LLC
----------------------
    ALFAT(TM) 3.18  ←ファームウエアバージョンの表示
Z:>A:  ←HTERMのコンソールからタイプしたドライブの切り替え

A:>LF  ←DIRコマンドと同じ(List Fileの略？)

ALFATFWR.GHI  0x00012630 75312  ←ファームウエアファイル
A:

SD/MMCカードのドライブ番号はAドライブとなります。ユーザーインタフェースは、省略形式のDOSコマンドイメージです。簡単なコマンドだけなので、すぐに使えるようになります。
今回使用したmainプログラムの一部

  /*SCI3の初期化 38400bpsに設定する。*/
  SCI3Init( 15 );
  /*I2Cの初期化*/
  I2CInit();
  /*ALFATのリセット*/
  cmd_w( alfat_reset );
  /*BOOT LOADERの起動待ち*/
  do { I2CMasterGetc( ALFAT_ADR, &rcv_data );} while( rcv_data != 'B' );
  do { I2CMasterGetc( ALFAT_ADR, &rcv_data );} while( rcv_data != 'L' );

  while( 1 )
  {
    if( (c = SCI3Getc()) != EOF )
    {
      if( c == '\r' ) SCI3Puts( "\r\n" );
      else SCI3Putc( c );
      I2CMasterPutc( ALFAT_ADR, c );
    }

    if( DATA_RDY == 0 )
    {
      while( DATA_RDY == 0 )
      {
        I2CMasterGetc( ALFAT_ADR, &rcv_data );
        SCI3Putc( rcv_data );
        if( rcv_data == '\r' ) SCI3Putc( '\n' );
      }
      I2CMasterGetc( ALFAT_ADR, &rcv_data );
      SCI3Putc( rcv_data );
    }
  }