ESP32 for arduino のmain.cppの変更？

main.cppのloopTaskの中から、micros()が削除されたね。

Use esp_timer_get_time as time source for micros and mills

だそうだ。

従来micro秒の更新は、loopTaskの中のmicros()で行っていたので、loopTaskに処理が回らないと更新がままならなかったが、それは解消したと言う事かなぁ。