ESP32でマルチタスクを行う為の、とりあえずここまで判った事 by freeRTOS １９タスク目

現在実用ガイドを読みながら編集中、、、書いて有る事を信用しない様に！
http://www.profdong.com/elc4438_spring2016/USINGTHEFREERTOSREALTIMEKERNEL.pdf

ESP32はRTOSができるらしい、、、

排他制御について
※この内容は、資源管理 http://hamayan.blog.so-net.ne.jp/2018-02-26-1 の続きとなる。

タスク間や、タスクと割り込みの間で共有資源にアクセスする時、排他制御が必要となる。
FreeRTOSには排他制御を利用する為のいくつかの機能が提供されている。だがもっとも良い排他制御の方法は、アプリケーションが資源を共有しない、または１つのタスクのみ資源にアクセスする、、、おぃ！

この章は、読者により良い理解してもらう事を目的としている。
● 何時？何故？資源の管理と制御が必要となるのか？

● クリティカルセクションとは？

● 排他制御とは？

● スケジューラーを一時停止する意味とは？

● どのようにミューテックスを使うのか？

● どの様にゲートキーパータスクを生成するのか？

● 優先度逆転とは？どの様に優先度継承の影響を減らすか？

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