ATmarquinoでMhysicalna（身近な）コンピューティング プロトタイピングの先へ

急遽ColdFire V1（MCF51QE128）を使った作業が入ったのでATmarquinoをしばらく触れないでいたのですが、作業再開です。

前回ブレッドボードでのプロトタイピングの完了したところは、写真の下の様にエッチングでモータードライバー基板を作成しています。

またUSB/シリアル経由でコントロールしていたものはXBeeにて検証中です。

90式が欲しかったんですけれどねー、全然手に入れられませんでした。入手は絶望的です。

RC バトルタンク NEW 陸上自衛隊90式戦車

• 出版社/メーカー: 東京マルイ
• メディア: おもちゃ＆ホビー

コメント 2

http://blog.livedoor.jp/baby_touch/archives/51488037.html
ロボットニュース【水中・空中を舞うペンギンロボ】

空飛ぶペンギンには、XBeeが使われているらしいです。
水中は、さすがに無理だろうな。

by noritan (2009-04-30 08:47) 

水中の画像は、よくできているんで初めはロボットだと判らなかったです。
水中だと長波しか使えないんでしたっけ？。
電波の利用は難しいのかもしれませんが、動く範囲をプール程度に限定してしまえば超音波を使った通信とかできないかな。

空中ペンギンは気持ちよさそうでしたね。XBeeと超音波センサーでリモコン＋自律動作ができるのでしょうか。

XBeeは単に簡単に利用できる無線通信モジュールでしかないのだから、もしこれを費用やより小型化の点で実用化を目指す場合は、やはりあのメーカー辺り（http://www.freescale.co.jp/）がデバイスもプロトコルスタックも提供しているのだし、がっつりサポートして面白いアプリケーションが出ると良いのですがね。

空飛ぶペンギンにカメラを仕込んで、空港や駅のターミナルビルとかでテロ対策に利用するとかね。

by hamayan (2009-05-01 08:56)