(続)ESP32のLEDCについて調べてみた。

某SNSで、LEDCで16チャネル分のPWM出力した時、チャネル8以降でDutyを0に設定してもLOWにならない！と言う話。その後
https://www.facebook.com/groups/927623023964478/permalink/2015391691854267/

件のコードは以下。

#define  L1   27
#define  L15  2

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(L1,OUTPUT);
  ledcSetup(0, 256, 8);
  ledcAttachPin(L1, 0);
  pinMode(L15,OUTPUT);
  ledcSetup(8, 256, 8);
  ledcAttachPin(L15,8);
  delay(10);
}

void loop()
{
  for(int vr = 0; vr <= 255; vr++)
  {
    ledcWrite(0,vr);
    ledcWrite(8,vr);
    Serial.println(vr);
    delay(10);
  }
  delay(2000);

  for(int vr = 255; vr >= 0; vr--)
  {
    ledcWrite(0,vr);
    ledcWrite(8,vr);
    Serial.println(vr);
    delay(10);
  }
  delay(5000); 
}

前回は秋月で3450円で売っている簡易オシロ( http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12972/ )で確認した。このオシロではDuty=100%時になんかヒゲが出ている事は確認している。
今回はもう少しましなオシロ( http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10135/ )で確認してみる。

チャネル8の出力で、Duty=100%と0%の両方で止めてみた波形が以下
Duty=100%


Duty=0%



ともにおよそ15μsのヒゲが出ている事が観測される。またDuty=100%ではLOWに落ち切らず、800mVくらいオフセットが出ている。
※15μsは、PWM周波数が256Hz、分解能が8bitからであろう。

※どうも8bit分解能ではDuty=100%にする為には256を設定しないとダメみたいだ。0～256？？？

※Duty=0%にしてもLOWに落ち切らない現象はチャネル8(以降？)で発生する。

※件の問題の原因がこれかどうかは判らない。

※しかしこれはライブラリのバグでしょう！

※esp32-hal-ledc.cのledcWriteを見てみると、



チャネル8が所属するグループ1側は値の変更に対して、チャネル0～7のグループ0はクロックの停止をしている？なぜグループで対応が異なるのかは判らない。

※githubでも報告されていますねん！
https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/1909