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ESP32でマルチタスクを行う為の、とりあえずここまで判った事 by freeRTOS 17タスク目 [ESP32]

現在実用ガイドを読みながら編集中、、、書いて有る事を信用しない様に!
http://www.profdong.com/elc4438_spring2016/USINGTHEFREERTOSREALTIMEKERNEL.pdf

ESP32はRTOSができるらしい、、、

カウンティングセマフォで使用する関数。

カウンティングセマフォでも、生成、Give、Takeそれぞれの関数を必要とするが、GiveとTakeに関してはバイナリーセマフォと同一の為、生成について解説する。
例によって2つの生成関数があり、1つは必要な領域を動的に生成するxSemaphoreCreateCounting関数。
1つは必要な領域をユーザーが事前に(静的に)生成しておくxSemaphoreCreateCountingStatic関数。
プロトタイプは以下になる。
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(
  UBaseType_t uxMaxCount,  
  UBaseType_t uxInitialCount );

(1) uxMaxCountは最大カウント数

(2) uxInitialCountはセマフォ生成時のカウント数の初期値

(3) 戻り値:NULLが返る時はセマフォの生成に失敗している。原因はHEAP領域の不足。それ以外なら成功している。

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCountingStatic(
  UBaseType_t uxMaxCount,  
  UBaseType_t uxInitialCount, 
  StaticSemaphore_t pxSempahoreBuffer );

(1) uxMaxCountは最大カウント数

(2) uxInitialCountはセマフォ生成時のカウント数の初期値

(3) pxSempahoreBufferはユーザーが事前に生成した変数StaticSemaphoreのポインター

(4) 戻り値:NULLが返る時はセマフォの生成に失敗している。原因はpxSempahoreBufferがNULLであった。それ以外なら成功している。



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