STM32CubeMXに関する事 ５ セミホスティングを使う

ST-LINK V2だけの機能なのか？ST-LINK V1ではどうだっけ？他のオンチップデバッガーの状況は？さっぱり知りませんが、セミホスティング便利です。

従来UARTの一部を使って、動作中のメッセージ等を出力してデバッグとかしている事も多いと思いますが、セミホスティングを使えば特別にI/Fを用意する事無く、デバッガーの画面にメッセージを出力する事も、なにか文字を受信することもできます。




使い方は簡単。プロジェクトにリポジトリでSemihostingを追加し、CoIDEの設定(Configuration)のDebuggerタブでAdvanceのSemihosting Enableにチェックを入れるだけでした。



main.cのこの部分にsemihosting.hをインクルードします。



main.hのこの部分に以下のマクロを追加します。

/* USER CODE BEGIN Private defines */
/* debug */
#if defined(__DEBUG__)
#define  debugPrint(fmt,param)  do{ char buf[128]; sprintf(buf,fmt,param); SH_SendString(buf);} while(0)
#else
#define  debugPrint(fmt,param)
#endif /*__DEBUG__*/
/* USER CODE END Private defines */

mainのwhileループにこれを追加します。

    debugPrint( "loop count = %d\r\n", count++ );

以上

ディジタル回路設計とコンピュータアーキテクチャ[ARM版]

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• 出版社/メーカー: 星雲社
• 発売日: 2016/04/25
• メディア: 大型本