SilentCのユーザードライバーを試す前に COLDFIRE.BINを作ろう

※例によってかなり適当にやっているので、あまり信用しない様に
Net Set Radioには32MbitのシリアルROMが搭載されています。勿論ここには色々なデータを入れて置いたり、ロガーのストレージとしての利用も可能です。
今回はNet Set RadioのMP3再生機能を使って音声や音楽を鳴らす計画を立てました。ちなみに未だにSilentCからのコントロールではありません。

先のシリアルROMにMP3のデータを入れれば良いのでしょうけれど、その為には外からデータをNet Set Radioに送り込むPCのプログラムとか、Net Set Radio内で動くシリアルROMへの書き込みプログラムとか、それなりのユーザーインタフェースとか色々作らねばならないので、なかなか気が進みませんでした。

で、考えてみるとSilentC以外の領域がまだFLASH ROMに128Kbyte残っており、その領域への書き込みはSilentCがやってくれるではないですか。
と言う訳で後半128Kbyteに書き込むべきデータ、つまりCOLDFIRE.BINの製作です。

まずは元になるMP3データの作成です。音声は音声合成ソフトを使ってWAVファイルを作成し、それをMP3に変換しました。
問題は音楽データです。書き込み可能なROM領域は最大で128Kbyteしか無いのですが、元のMP3データファイルは1.2M以上あるファイルです。ビットレートをうーんと落としてなんと16Kbpsでようやく105Kbyteとなりました。高音が抜けてしまってこもった感じになってしまいましたが、まあしょうがない。

これらMP3データをCソースファイルに変換します。変換する時に、ファイルの属性（音データの開始アドレスとかサイズとか）のレコードも一緒に作って置きます。このレコードにユーザードライバーで動くプログラムからアクセスし、音を出すのです。

static const unsigned char mikupops[] =
{
	0xFF,0xE3,0x28,0x64,0x00,0x00,0x00,0x01,0xA4,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
	0x48,0x00,0x00,0x00,0x00,0x4C,0x41,0x4D,0x45,0x33,0x2E,0x39,0x37,0x55,0x55,0x55,

const FILE_PROPERTIES mikupops_mp3 =
{
	"mikupops.mp3",
	"2008/11/30 21:44:56",
	0,
	(void *)mikupops,
	"",
	(void *)0,
	107280,
};

作ったCソースをCodeWarriorでROMデータ→BINファイルに変換します。

FLASH領域に書き込むデータを作るので、TargetsはINTERNAL_FLASHを使用します。
作成するCOLDFIRE.BINにはコードは含まれていないので、コードを生成する物は一切REMOVEしてしまいます。mainは勿論、start何とかとか、exception何とかとか。
lcfファイルも不必要と思われる所はコメントアウトしてしまいます。

# Sample Linker Command File for CodeWarrior for ColdFire

KEEP_SECTION {.vectortable}

# Memory ranges	

MEMORY {
   code        (RX)  : ORIGIN = 0x00020000, LENGTH = 0x00020000
}      

SECTIONS {

# Heap and Stack sizes definition



# MCF52233 Derivative Memory map definitions from linker command files:
# __IPSBAR, __RAMBAR, __RAMBAR_SIZE, __FLASHBAR, __FLASHBAR_SIZE linker
# symbols must be defined in the linker command file.

# Memory Mapped Registers (IPSBAR= 0x40000000)
#   ___IPSBAR         = 0x40000000;

# 32 Kbytes Internal SRAM
   ___RAMBAR         = 0x20000000;
   ___RAMBAR_SIZE    = 0x00008000;

# 256 KByte Internal Flash Memory
   ___FLASHBAR       = 0x00000000;
   ___FLASHBAR_SIZE  = 0x00040000;

   ___SP_AFTER_RESET = ___RAMBAR + ___RAMBAR_SIZE - 4;
   
#  .userram	  : {} > userram		
  .code	    : {} > code		
#  .vectorram	: {} > vectorram			
	
#	.vectors :
#	{
#		exceptions.c(.vectortable)
#		. = ALIGN (0x4); 
#	} > vectorrom

#	.cfmprotect :
#	{
#		*(.cfmconfig)
#		. = ALIGN (0x4);
#	} > cfmprotrom

	.text :
	{
		*(.text)
		. = ALIGN (0x4);
		*(.rodata)
		. = ALIGN (0x4);		
		___ROM_AT = .;
		___DATA_ROM = .;
	} >> code

#	.data : AT(___ROM_AT) 
#	{  
#		___DATA_RAM = .;
#		. = ALIGN(0x4);
#		*(.exception)	
#		. = ALIGN(0x4);	
#		__exception_table_start__ = .;
#		EXCEPTION
#		__exception_table_end__ = .;
#		
#		___sinit__ = .;
#	    STATICINIT
#		__START_DATA = .;
#
#		*(.data)
#		. = ALIGN (0x4);
#		__END_DATA = .;
#
#		__START_SDATA = .;
#		*(.sdata)
#		. = ALIGN (0x4);
#		__END_SDATA = .;
#
#		___DATA_END = .;
#		__SDA_BASE = .;
#		. = ALIGN (0x4);
#	} >> userram

#	.bss :
#	{
#		___BSS_START = .;
#		__START_SBSS = .;
#		*(.sbss)
#		. = ALIGN (0x4);
#		*(SCOMMON)
#		__END_SBSS = .;
#
#		__START_BSS = .;
#		*(.bss)
#		. = ALIGN (0x4);
#		*(COMMON)
#		__END_BSS = .;
#		___BSS_END = .;
#
#		. = ALIGN(0x4);
#	} >> userram

#	.custom :
#	{
#		___HEAP_START	= .;
#		___heap_addr	= ___HEAP_START;
#		___HEAP_END		= ___HEAP_START + ___heap_size;
#		___SP_END		= ___HEAP_END;
#		___SP_INIT		= ___SP_END + ___stack_size;
#
#		. = ALIGN (0x4);
#	} >> userram
  	
#	___VECTOR_RAM		= ADDR(.vectorram);
	
#	__SP_INIT		= ___SP_INIT;

#	_romp_at = ___ROM_AT + SIZEOF(.data);
#	.romp : AT(_romp_at)
#	{
#		__S_romp = _romp_at;
#		WRITEW(___ROM_AT);
#		WRITEW(ADDR(.data));
#		WRITEW(SIZEOF(.data));
#		WRITEW(0);
#		WRITEW(0);
#		WRITEW(0);
	}

}

INTERNAL_FLASH settingのLinker→ColdFire Linkerでは、まずエントリーポイントを削除してしまいます。一々開発環境に怒られますが、だってデータしか無くてエントリーする物が無いのですから。怒られても無視しておきます。
Force Action Symbolsには必要な変数名を記述しておきます。
_calling_mp3,_mikupops_mp3,_charge_mp3,_lost_mp3

更に出来上がったSフォーマットのファイルからバイナリーファイルを作成するPost Linkerの設定も行います。このページ辺りを見てください。
http://hamayan.blog.so-net.ne.jp/2008-11-30-1
batファイルはCOLDFIRE.BINを作る様に変更が必要です。

MakeDC32 "MCF52233_INTERNAL_FLASH.elf.S19" 00020000 00040000
del COLDFIRE.BIN
ren SILENTC.BIN COLDFIRE.BIN

出来上がったCOLDFIRE.BINをtftpを使ってColdFire基板に送り込みます。ここは簡単だ！。

あとはユーザードライバー側から先のファイルプロパティへアクセスし（別々のプロジェクトなのでリンカーでアドレスの解決ができません。COLDFIRE.BINを作った時に出力されるMAPファイルを見ながら、絶対アドレスを指定してアクセスします。)

  miku = (FILE_PROPERTIES *)0x3C174;  /*ミクミク*/
  VS1011e_SDI_Write( miku->file, (unsigned long)miku->size );

全部で112Kbyteの領域サイズとなってしまったので、スカッとGDBスタブは削除されてしまいました。まぁ良いか。

Interface (インターフェース) 2009年 01月号 [雑誌]

• 作者:
• 出版社/メーカー: CQ出版
• 発売日: 2008/11/25
• メディア: 雑誌

コメント 1

Entry Point は、Sレコードファイル最後のS7行のアドレスに使われます。そのため、COLDFIRE.BINを使う限りは全く機能しません。何でもいいから入れておくと、安心します。そのため、 Force Active Symbols の一つ、あるいはこれら Symbol のテーブルを Entry Point に指定すると丸くおさまるはずです。

私のプロジェクトの場合、JMPテーブルを Entry Point に入れてあり、 Force Active Symbols は空欄になっているはずです。

# 今は、 CodeWarrior が無いので、確認できません。

by noritan (2008-12-01 08:28)